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LH-MJY1600

类别:无人机系列

基本性能:

这款巨型软壳龟采用模块化设计,兼具可靠性和便携性。机身采用碳纤维复合材料制成,重量轻。它可承载重达15公斤的物品,最大飞行距离可达120分钟。

描述

技术指数

两块12S 30Ah
LH-MJY1600-1.6M 机身技术指标
推荐安装方式 3公斤~15公斤
飞行时间 3公斤~15公斤
体重 3.45公斤
最大起飞重量 32公斤
建议起飞重量 18公斤~30公斤
电机/电调 8系列/10系列/60A
8系列/10系列/60A 27英寸~30英寸
推荐电池 两块12S 30Ah
起飞高度 >0~5000米(高原型
防护等级/防雨 IP54/小雨
环境适应性 符合GJB150A-2009的相关环境要求
LH-MJY1600-1.6M 机身尺寸参数
对称式电机轴距 1613毫米
电机底座内径 直径95毫米
电池仓尺寸 ∅330x105mm(直径x高度)
设备仓库规模 ∅370x35mm(直径x高度)
起落架高度 324毫米
包装盒尺寸 95x79x68厘米(长x宽x高)

飞行平台

  • 型号:LH-MJY1600 机身采用六轴多旋翼、插接式臂配置;
  • 主体材质:碳纤维一体成型技术;
  • 电源系统:锂电池电源系统;
  • 机身尺寸:1600毫米;
  • 最大总起飞重量为 32 公斤,最大任务载荷为 15 公斤,标准任务载荷为 5 公斤;
  • 无需人工干预即可垂直起降,着陆点偏移≤20cm;
  • 空载耐久时间 120 分钟(经 CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS 认证,并附公安部认证的测试报告);
  • 标准任务装载寿命为 90 分钟;
  • 巡航速度≥45公里/小时,最大平飞速度≥54公里/小时;
  • 抗风等级≥7级(经CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS认证,并有公安部测试报告认证);
  • 起飞高度≥3500米,平飞高度≥6000米(附公安部认证的CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及测试报告);
  • 飞行姿态稳定性:俯仰角稳定性≤4°,滚转角稳定性≤5°,偏航角稳定性≤3°;
  • 图像传输方案采用图像和数据一体化方案,频率为2.4GHz,控制距离为15km(标准版,可定制);
  • 飞行控制偏差:航迹偏差≤0.5米,标准偏差≤0.3米;
  • 悬停控制偏差:水平偏差≤0.3米,垂直偏差≤0.3米;
  • 模块化设计,具有快速组装和拆卸功能,组装和拆卸时间不到 3 分钟(附 CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS 和公安部认证测试报告);
  • 该无人机支持一键返航,支持低电量电压报警;支持链路中断返航;支持飞行区域限制功能;
  • 该飞行平台具有机载双GPS测量航向角的功能(经CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS和公安部认证的测试报告);
  • 飞行平台的任务舱内设有光电吊舱快速释放机构,便于任务前后吊舱的快速拆卸;
  • 夜间导航功能:带导航指示器;
  • 承载能力:可同时承载多个设备,如双光光电吊舱、图像传输装置和正射影像相机(附有CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS和公安部认证的测试报告);
  • 可扩展性:可替换为其他传感器,例如激光雷达(需提供公安部认证的 CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS 和检验报告);


    飞行控制和导航系统

    • 支持全过程和完全自主飞行;
    • 差分GNSS系统支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS四星八频信号;
    • 借助地面站的监控功能,可以在地面站实时监控无人机的运行状态;
    • 应急响应能力:具有近地规避功能;
    • 温度补偿,所有传感器均可在-20度至70度范围内进行温度补偿;
    • 集成传感器,包括三轴加速度计、三轴角速度计、磁传感器、动态和静态压力传感器;
    • 黑匣子可以以 50 Hz 的频率存储 4 小时的详细飞行数据;
    • 航点,≥800;
    • 更新频率≥200Hz;

    宽带链路

    • 配置双遥测远程控制链路,其中一条链路断开后可切换到另一条链路(具有公安部认证的 CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS 和测试报告);
    • 工作频段符合工业和信息化部关于无人机系统的相关要求;
    • 最大比特率≥8Mbps;
    • 传输视频分辨率≥1080P 50fps;
    • 视频边界端到端完整延迟≤200毫秒;
    • 操作距离 15 公里(标准版,可定制)(附带 CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS 和公安部认证测试报告);
    • 射频功率≤2W;
    • 3. 通信链路

    地面指挥站

    地面指挥站是手持式地面操作终端,集成7英寸高清高亮度屏幕,屏幕分辨率≥1080P,总重量为1kg;
    • 操作系统:安卓;
    • 数字图像传输和远程控制:数据链路、远程控制链路和视频链路集成在一起;
    • 内置电池工作时间≥6小时,并具备外接备用电池接入功能;
    • 支持USB投屏至电脑或显示屏;
    • 控制半径≥15公里(标准版,可定制);
    • 内置GPS,内置4G模块;
    • 工作温度:-20℃~60℃;
    • 支持一架飞机双控功能,可实现飞机和支架的独立控制;
    • 吊舱角度控制、变焦、红外模式、屏幕切换、图像跟踪、红外校正、OSD显示、亮度调节、对比度调节、着陆指令等功能性物理按钮;
    • 它支持标准飞行前检查,如果自检不合格则无法起飞;
    • 支持区域扫描、路径扫描、定点凝视等多种任务模式,自动规划和执行飞行计划,提高任务效率;
    • 全面显示系统状态和任务状态,包括:姿态、速度、高度、位置、航线状态、电池状态、链路状态、光电吊舱状态等信息,图像数据(红外图像包括热图数据)可存储和导出,飞行日志数据完整,可存储和导出;
    • 支持自定义视频 OSD 显示信息内容和语言;
    • 支持路线预览功能,可直观显示路线海拔与地形海拔差,避免山地碰撞事故;
    • 支持自动紧急着陆,当发生故障且无法返回预设着陆点时,将自动选择最近的预设紧急着陆点进行强制着陆,以确保安全;
    • 支持实时视频输出,并通过网络端口将光电舱的视频输入到后端设备;
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