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LH-ZEUS1200

类别:无人机系列

基本性能:

LH-ZEUS1200系列(四旋翼,1.2米)机身采用四轴折叠臂结构;整机采用1K碳纤维预浸料,成型工艺采用金属模具单层成型,以确保纤维连续性和增强部件的机械性能,从而保证飞机结构轻巧,并达到更合适的刚度和强度。

描述

技术指数

LH-ZEUS1200-0.9M 机身技术指标
推荐安装方式 <2.5公斤
飞行时间 100分钟(空载),85分钟/0.6公斤
体重 1.1公斤
空重 2.7公斤(含:机身/电机/电调/螺旋桨/电源线)
最大起飞重量 10公斤
建议起飞重量 6.5~8.5公斤
电机/电调 6系列/40A
螺旋桨 22英寸
风阻等级 最高等级7级
起飞高度 >0~5000米(高原型)
防护等级/防雨 IP65/中雨
环境适应性 符合GJB150A-2009的相关环境要求
LH-ZEUS1200-0.9M 机身尺寸参数
展开尺寸 900×900×361 毫米(长×宽×高)
折叠尺寸 480×480×170 毫米(长×宽×高)
对称式电机轴距 900毫米
电机底座内径 直径75毫米
电池仓尺寸 205x160x52毫米(长×宽×高)
设备仓库规模 230x160x32毫米(长×宽×高)

飞行平台

  • 型号:LH-ZEUS1200 机身采用四轴多旋翼、插接式机械臂配置;
  • 主体材质:碳纤维一体成型技术;
  • 电源系统:锂电池电源系统;
  • 机身尺寸:900*900*361毫米
  • 最大总起飞重量为10公斤,最大任务载荷为2.5公斤;
  • 无需人工干预即可垂直起降,着陆点偏移≤20cm;
  • 空载耐力时间为100分钟;
  • 标准任务装载寿命为 65 分钟;
  • 巡航速度45公里/小时,最大平飞速度54公里/小时;
  • 风阻≥7;
  • 起飞高度≥3500米,平飞高度≥5000米;
  • 飞行姿态稳定性:俯仰角稳定性≤4°,滚转角稳定性≤5°,偏航角稳定性≤3°;
  • 图像传输方案采用图像和数据一体化方案,频率为 2.4 GHz,控制距离为 15 公里(标准版,可定制);
  • 飞行控制偏差:航迹偏差≤0.5米,标准偏差≤0.3米;
  • 悬停控制偏差:水平偏差≤0.3m,垂直偏差≤0.3m;
  • 模块化设计,具有快速组装和拆卸功能,组装和拆卸时间不到 3 分钟;
  • 该无人机支持一键返航,支持低电量电压报警;支持链路中断返航;支持飞行区域限制功能;
  • 该飞行平台具有机载双GPS测量航向角的功能;
  • 飞行平台的任务舱内设有光电吊舱快速释放机构,便于任务前后吊舱的快速拆卸;
  • 夜间导航功能:带导航指示器;
  • 承载能力:它能够同时承载多个设备,例如双光光电吊舱、图像传输设备和正射影像相机;
  • 可扩展性:可替换为其他传感器,例如激光雷达;

飞行控制和导航系统

  • 支持全过程和完全自主飞行;
  • 差分GNSS系统支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS四星八频信号;
  • 借助地面站的监控功能,可以在地面站实时监控无人机的运行状态;
  • 应急响应能力:具有近地规避功能;
  • 温度补偿,所有传感器均可在-20度至70度范围内进行温度补偿;
  • 集成传感器,包括三轴加速度计、三轴角速度计、磁传感器、动态和静态压力传感器;
  • 黑匣子可以以 50 Hz 的频率存储 4 小时的详细飞行数据;
  • 航点,≥800;
  • 更新频率≥200Hz;

宽带链路

  • 支持全过程和完全自主飞行;
  • 差分GNSS系统支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS四星八频信号;
  • 借助地面站的监控功能,可以在地面站实时监控无人机的运行状态;
  • 应急响应能力:具有近地规避功能;
  • 温度补偿,所有传感器均可在-20度至70度范围内进行温度补偿;
  • 集成传感器,包括三轴加速度计、三轴角速度计、磁传感器、动态和静态压力传感器;
  • 黑匣子可以以 50 Hz 的频率存储 4 小时的详细飞行数据;
  • 航点,≥800;
  • 更新频率≥200Hz;

地面指挥站

地面指挥站是手持式地面操作终端,集成7英寸高清高亮度屏幕,屏幕分辨率≥1080P,总重量为1kg;
  • 操作系统:安卓;
  • 数字图像传输和远程控制:数据链路、远程控制链路和视频链路集成在一起;
  • 内置电池工作时间≥6小时,并具备外接备用电池接入功能;
  • 支持USB投屏至电脑或显示屏;
  • 控制半径≥15公里(标准版,可定制);
  • 内置GPS,内置4G模块;
  • 工作温度:-20℃~60℃;
  • 支持一架飞机双控功能,可实现飞机和支架的独立控制;
  • 吊舱角度控制、变焦、红外模式、屏幕切换、图像跟踪、红外校正、OSD显示、亮度调节、对比度调节、着陆指令等功能性物理按钮;
  • 支持标准飞行前检查,如果自检失败则不能起飞;
  • 支持区域扫描、路径扫描、定点凝视等多种任务模式,自动规划和执行飞行计划,提高任务效率;
  • 全面显示系统状态和任务状态,包括:姿态、速度、高度、位置、航线状态、电池状态、链路状态、光电吊舱状态等信息,图像数据(红外图像包括热图数据)可存储和导出,飞行日志数据完整,可存储和导出;
  • 支持自定义视频 OSD 显示信息内容和语言;
  • 支持路线预览功能,可直观显示路线海拔与地形海拔差,避免山地碰撞事故;
  • 支持自动紧急着陆,在发生故障且无法返回预设着陆点时,将自动选择最近的预设紧急着陆点进行强制着陆,以确保安全;
  • 支持实时视频输出,并通过网络端口将光电舱的视频输入到后端设备;
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